滅火器充裝機生產(chǎn)線，包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機；所述的灌裝機設置在輸送線側(cè)邊，所述的稱重設備設置在灌裝機的對面，即輸送線另一側(cè)邊；所述的打孔設備設置在輸送線上端，所述的擰緊設備設置打孔設備正后面，擰緊設備和打孔設備均橫跨過輸送線；所述的氮氣填充設備設置在擰緊設備后端，并且靠近測試水箱側(cè)邊；所述的儲水設備設置在除水設備側(cè)邊，儲水設備與除水設備相連通；所述的貼標機設置在除水設備的正后方；所述的開箱機設置在輸送線側(cè)邊，封箱機和扎帶機設置在輸送線上，并且扎帶機的正前方為封箱機。

根據(jù)權利要求所述的滅火器充裝機生產(chǎn)線，其特征在于：所述的貼標機有三套。

本發(fā)明涉及滅火器生產(chǎn)設備技術領域，特別是一種滅火器充裝機生產(chǎn)線。

背景技術

滅火器由于部件較少，但每步安裝的操作均比較嚴格，因此，其生產(chǎn)過程中既不能wq自動化，也不能wq人工操作，應該是自動化與人工相結合的方式，這樣才能有效的提高生產(chǎn)效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術中滅火器生產(chǎn)所存在的缺陷和問題，提供一種滅火器充裝機生產(chǎn)線。本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機；所述的灌裝機設置在輸送線側(cè)邊，所述的稱重設備設置在灌裝機的對面，即輸送線另一側(cè)邊；所述的打孔設備設置在輸送線上端，所述的擰緊設備設置打孔設備正后面，擰緊設備和打孔設備均橫跨過輸送線；所述的氮氣填充設備設置在擰緊設備后端，并且并且靠近測試水箱側(cè)邊；所述的儲水設備設置在除水設備側(cè)邊，儲水設備與除水設備相連通；所述的貼標機設置在除水設備的正后方；所述的開箱機設置在輸送線側(cè)邊，封箱機和扎帶機設置在輸送線上，并且扎帶機的正前方為封箱機。

所述的貼標機有三套。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機，采用機器人操作與人工操作相結合的方式，并配合輸送線以及各種自動化設備進行流水線式安裝生產(chǎn)，既大大的提高了生產(chǎn)效率，也有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括地一人工工位1、地二人工工位2、地三人工工位3、地四人工工位4、地五人工工位5、地六人工工位6以及由地一機器人7和地二機器人8所組成的兩個機器人工位，這些工位均圍繞著輸送線9進行，并且采用人工與機器自動相結構的結構進行。除了上述操作工位外，還配合以灌裝機10、稱重設備11、打孔設備12、擰緊設備13、氮氣填充設備14、測試水箱15、儲水設備16、除水設備17、貼標機18、開箱機19、封箱機20、扎帶機21等其它操作設備，并由這些操作設備配合工位完成相關的操作。

地一機器人設置在一滑臺上，滑臺上設有軌道，地一機器人可沿著軌道來回滑動。測試水箱有四個，地一機器人設置在四個測試水箱中間。

地一人工工位從空瓶料框抓取滅火器進行上料，并放至灌裝機上進行充粉處理，待灌裝機充粉完成后再抓取至輸送線，由輸送線運送至稱重設備進行稱重，然后運送至打孔設備進行打孔，然后由地二人工工位進行套圈和插瓶頭以及預擰工作，然后運送至擰緊設備進行瓶頭擰緊，再運送至氮氣填充設備處進行氮氣填充，并由地三人工工位進行插銷處理，然后由機器人抓取滅火器至測試水箱中進hq密性測試，測試水箱中的水由儲水設備提供，儲水設備對四個氣密性測試水箱的水位進行調(diào)節(jié)，以適應不同規(guī)格滅火器的水位高度要求。

地一機器人沿著軌道來回滑動以對四個測試水箱進行抓取滅火器，并將測試完的滅火器抓取至輸送線上，再由地四人工工位檢查滅火器是否漏氣，并負責各工位的補料及機器人碼垛后出料。然后由輸送線運送至除水設備進行除水處理，除水后再運至貼標機進行貼標，貼標機有三套，每一套貼標機的規(guī)格不一樣，以適應不同要求的標簽要求。

然后運送至開箱機處，開箱機自動提供箱子，并將箱子打開，由地五人工工位進行裝箱，然后運送至下一個工位，由地六人工工位進行放置隔板、合格證和噴管等工作，再運送至封箱機進行封箱處理，然后運送至扎帶機進行扎帶處理，醉后運至地二機器人處，由地二機器人進行醉后的下料碼垛。從而完成一個滅火器的生產(chǎn)流程。其采用自動化設備、人工操作和機器人操作相結合的方式進行，既保證了產(chǎn)品的質(zhì)量要求，又大大提高了生交效率。

綜上所述可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機，采用機器人操作與人工操作相結合的方式，并配合輸送線以及各種自動化設備進行流水線式安裝生產(chǎn)，既大大的提高了生產(chǎn)效率，也有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。