SR-5系列智能安全協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定工作速度，減少機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)的時(shí)間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率。

1.SR-5服務(wù)范圍：

上下料  質(zhì)檢  裝配  鎖螺絲  噴涂  涂膠  打磨  焊接  AGV搬運(yùn)等

2.安全預(yù)警系統(tǒng)

以協(xié)作機(jī)器人為安全基礎(chǔ)，可以在底座及進(jìn)入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的方式，可以選擇安全停機(jī)，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內(nèi)，以讓生產(chǎn)得到{zd0}效率提升

預(yù)警范圍           0.5-2米可設(shè)置預(yù)警距離

停機(jī)方式           降速與停機(jī)可選

360度保護(hù)         360度無(wú)死角保護(hù)方式

3.SR-5協(xié)作機(jī)器人參數(shù)    

自由度：6                        手臂工作范圍:1350mm

負(fù)載：5 Kg                       重量：24 Kg

額定壽命:多30000h                走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s                待機(jī)功耗:150W（普通工況下）

材料：鋁合金                     環(huán)境濕度:25-85%（無(wú)冷凝）

環(huán)境溫度:0-45°C                 防護(hù)等級(jí):IP54

通訊總線:CAN                     供電電源:DC 48V

安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)范圍{zd0}速度

關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s

關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s

關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s

關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s

關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s

關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180