義烏市遠(yuǎn)暢自動化科技有限公司長期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大器維修、伺服驅(qū)動器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業(yè)電源維修、精密電路板維修；

維修歐美品牌：西門子(SIEMENS)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、海德漢(HEIDENHAIN)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)、諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN；瑪威諾(MAVILOR)、穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT、發(fā)格(FAGOR)、丹佛斯(DANFOSS)、ABB、科爾摩根(KOLLMORGEN)；

維修日韓品牌：安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MI TSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)、三星(SAMSUNG)、LG(LS)；

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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定脈沖頻率的關(guān)系

臺達(dá)ASMT07L250BK伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，max轉(zhuǎn)速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號經(jīng)過伺服驅(qū)動器4倍頻處理后成為10000ppr。

因此，要達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm，給伺服驅(qū)動器的脈沖信號應(yīng)當(dāng)是：3000轉(zhuǎn)/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉(zhuǎn)＝500K脈沖/秒，也就是說輸入頻率應(yīng)當(dāng)是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的max脈沖是20KHz，所以伺服驅(qū)動器的電子齒輪應(yīng)當(dāng)設(shè)定為1:25。

2. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈X軸Y軸的移動距離

A. X軸伺服

X軸伺服的傳動結(jié)構(gòu)：X軸伺服電機(jī)驅(qū)動直連在伺服電機(jī)上減速比為1:60的減速機(jī)，減速機(jī)上配節(jié)圓為129.23mm的同步帶輪，再通過同步帶驅(qū)動機(jī)械手在X軸方向運(yùn)動。因此X軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，機(jī)械手在X軸方向的移動距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說，機(jī)械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機(jī)1477.8761508027339801663557711312個脈沖。

B. Y軸伺服

Y軸伺服的傳動結(jié)構(gòu)：Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動直連在伺服電機(jī)上減速比為1:4的減速機(jī)，減速機(jī)上配30齒的同步帶輪，通過同步帶驅(qū)動齒數(shù)為28的同步帶輪；這個齒數(shù)為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，機(jī)械手在Y軸方向的移動距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說，機(jī)械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機(jī)3733.3333333353244444444455063704個脈沖。

義烏市遠(yuǎn)暢自動化科技有限公司長期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大器維修、伺服驅(qū)動器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業(yè)電源維修、精密電路板維修；

主修品牌：西門子SIEMENS,發(fā)那科(法那克)FANUC,ABB,松下PANASONIC,三菱MITSUBISHI,安川YASKAWA,富士FUJI,三洋(山洋)SANYO,鮑米勒BAUMULLER,博世力士樂BOSCH REXROTH,丹佛斯DANFOSS,SEW,CT,倫茨LENZ,科比KEB,瑞恩RELIANCE,寶茨BAUTZ,海德漢HEIDENHAIN,施耐德SCHNEIDER,日立HITACHI,東芝TOSHIB