文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ,設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機(jī)向指1定位置運動 。{zh1} ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單 、魯棒性強(qiáng) 、可靠性高等優(yōu)點 ,但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息 。 [2] 目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合 , 形成帶有智能的新型復(fù)合控制 。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí) 、自適應(yīng) 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數(shù) , 自動整定控制參數(shù) , 適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化 ,同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。 [2]
 國外最早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃程序，國內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專用三相異步電動機(jī)，其首要方針到達(dá)其時國際同類商品先進(jìn)水平。爾后，國內(nèi)很多專家對能夠用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進(jìn)行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法，較好地處理了單相60步進(jìn)電機(jī)鐵心系列優(yōu)化計劃疑問。經(jīng)過比照研討，以為隨機(jī)查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進(jìn)電機(jī)和勵磁機(jī)優(yōu)化計劃的CAD軟件包。介紹了以60步進(jìn)電機(jī)本錢為方針，借助廣義坐標(biāo)輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標(biāo)明廣義坐標(biāo)輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。
作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無須精1確的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計無需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時間短 。 [2]