選擇方法
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法:判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步步進(jìn)電機(jī)(圖3)進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
缺陷1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速;3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩;4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢,能源利用率低;5、超過負(fù)載時會破壞同步,高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。驅(qū)動方法編輯步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
別的新式60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃算法概述在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃進(jìn)程中,計(jì)劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計(jì)劃勝敗的要害。以60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃專家供給的專業(yè)常識和經(jīng)歷為依據(jù),將專家體系與傳統(tǒng)優(yōu)化計(jì)劃相聯(lián)系,為處理優(yōu)化算法初始值可行性疑問供給了一條有利路徑,然后保證優(yōu)化計(jì)劃能夠順利進(jìn)行。
在60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃中,不僅要用到邏輯推理,并且要用到類推、聯(lián)想、經(jīng)歷等辦法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有散布并行、自組織、自聯(lián)想、容錯性等特征,與專家體系具有較強(qiáng)的互補(bǔ)性,提出了依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類推法斷定60步進(jìn)電機(jī)首要尺度和依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃經(jīng)歷常識表示辦法,并在一種Y系列小型三相異步電動機(jī)的計(jì)劃中獲得成功。別的,文60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃,對方針函數(shù)進(jìn)行含糊化處理,實(shí)例成果的滿意度比原計(jì)劃有較大進(jìn)步,闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化辦法。
等人提出的一種合適于組合優(yōu)化疑問的優(yōu)化算法,具有構(gòu)造簡練,對初始點(diǎn)依賴性不強(qiáng)等特色,并能求出大局最長處或近似大局最長處。