工機(jī)器人在金屬成型機(jī)床領(lǐng)域的四大應(yīng)用
汽車(chē)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著動(dòng)化需求的提升,工機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床下料、物料搬運(yùn)碼垛、磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚有污染的環(huán)境中,工簡(jiǎn)枯燥,企招人困難。工機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企用人問(wèn)題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的展空間。
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤(pán),磁力分張料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、轉(zhuǎn)架形成折彎元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工機(jī)器人走軸,板料傳輸線(xiàn),定位臺(tái),真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。埃斯頓利用己在機(jī)器人控系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的術(shù)和平臺(tái),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接,折彎,折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控。在不同折彎速度下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)匹配的wq跟蹤,折彎也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜等加工中得到很好應(yīng)用。
壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是臺(tái)機(jī)器人沖壓下料:通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人動(dòng)下料。二是機(jī)器人沖壓連線(xiàn):通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線(xiàn)。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機(jī)器人,料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線(xiàn)機(jī)器人組成。與直線(xiàn)坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工機(jī)器人更有柔性,模具沒(méi)有等高要求,容易集成。傲立機(jī)床網(wǎng)認(rèn)為,利用主壓力機(jī)控系統(tǒng)和機(jī)器人控系統(tǒng)無(wú)縫連接,可使機(jī)器人的動(dòng)和壓力機(jī)達(dá)到{zj0}協(xié)調(diào),利用現(xiàn)總線(xiàn),使整條生產(chǎn)線(xiàn)效率{zd0}化,安全性更高。