工機器人在金屬成型機床領域的四大應用
汽車過去一直是機器人應用最主要領域,隨著動化需求的提升,工機器人應用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應用外,機器人在機床下料、物料搬運碼垛、磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚有污染的環(huán)境中,工簡枯燥,企招人困難。工機器人與成形機床集成,不僅可以解決企用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的展空間。
數(shù)控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張料架、定位臺、下料臺、轉架形成折彎元。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉臺沖床、工機器人走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用己在機器人控系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的術和平臺,實現(xiàn)無縫連接,折彎,折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控。在不同折彎速度下,機器人實現(xiàn)動匹配的wq跟蹤,折彎也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在關柜、文件柜、電梯、防盜等加工中得到很好應用。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是臺機器人沖壓下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)臺壓力機機器人動下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用工機器人更有柔性,模具沒有等高要求,容易集成。傲立機床網(wǎng)認為,利用主壓力機控系統(tǒng)和機器人控系統(tǒng)無縫連接,可使機器人的動和壓力機達到{zj0}協(xié)調(diào),利用現(xiàn)總線,使整條生產(chǎn)線效率{zd0}化,安全性更高。