天進(jìn)工貿(mào)為您分享:系統(tǒng)控制改造
伺fu系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺fu位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開，前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但整個(gè)過程與鋸削過程并列進(jìn)行。
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鋸床避免變速箱漏油的辦法：一、為了避免其漏油，應(yīng)當(dāng)改善規(guī)劃，在變速箱調(diào)查孔蓋和加油孔蓋上加設(shè)通氣設(shè)備，確保箱體表里壓力均衡氣流通暢；
二、進(jìn)步箱體接合面和各合作面的加工精度，避免鋸床箱體變形；
三、別的還要做好養(yǎng)護(hù)作業(yè)，常常查看和疏通其的通氣孔，油量恰當(dāng)，維修維修箱體剖分面，變形嚴(yán)峻則替換；
四、整理回油槽，緊固螺栓。
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如期查看液壓油質(zhì)量。 一是液壓油的氧化程度。假如液壓油色彩呈黑褐色并有惡臭味，闡明已經(jīng)氧化。褐色越深，惡臭味越濃，闡明氧化的程度越兇猛。此刻，應(yīng)替換新油。
二是液壓油的含水率。假如液壓油呈乳白色，氣味沒變，闡明混入水分過多。取少數(shù)液壓油滴在火熱的鐵板上，若宣布“叭叭”聲，闡明富含水分。此刻，應(yīng)替換新油。
