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義烏市遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司

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步進(jìn)電機(jī)矩角特性曲線上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩蕞大值表示步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力,它與步進(jìn)電機(jī)很多特性的優(yōu)劣有直接關(guān)系。因此靜態(tài)轉(zhuǎn)矩蕞大值是步進(jìn)電機(jī)最主要的性能指標(biāo)之一。

由于鐵磁材料的非線性,Tmax與I之間也呈菲線性關(guān)系。當(dāng)控制繞組中電流較小,電機(jī)磁路不飽和時(shí),蕞大靜轉(zhuǎn)矩Tmax與控制繞組中的電流,的平方成正比;當(dāng)電流較大時(shí),由于磁路飽和影響,蕞大轉(zhuǎn)矩的增加變緩。

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起始位置位于a6之間才能使它向01點(diǎn)運(yùn)動(dòng),達(dá)到該穩(wěn)定平衡位置。因此,把區(qū)間ab稱為步進(jìn)電機(jī)空載時(shí)的動(dòng)穩(wěn)定區(qū),用失調(diào)角表示應(yīng)為-π+日se<?<π+?se.    顯然,步距角越小,動(dòng)穩(wěn)定區(qū)越接近靜穩(wěn)定區(qū)。    動(dòng)穩(wěn)定區(qū)的邊界“點(diǎn)到初始穩(wěn)定平衡位置0。點(diǎn)的區(qū)域?,稱為裕量角(又稱穩(wěn)定裕度)。裕量角?,越大,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行越穩(wěn)定。它的值趨于零,步進(jìn)電機(jī)就不能穩(wěn)定工作,也就沒有帶負(fù)載的能力,裕量角?,用電角度表示為

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伺fu電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺fu電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C:蕞好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺fu電機(jī)設(shè)計(jì)的。 D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書)。

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