本設(shè)計采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機械上的一些底盤設(shè)計與實物作為參，綜合慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。本設(shè)計對驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，使整個底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計及校核。

德州力維機械有限公司，以多年的實戰(zhàn)經(jīng)驗研發(fā)出各種各樣的履帶底盤，下面有些現(xiàn)圖，也可以根據(jù)大家的需求進行定制。

液壓履帶底盤的主要特點

快速作用時，液壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)。例如電動機在啟動時的慣性力矩比其平穩(wěn)運轉(zhuǎn)時的驅(qū)動力矩大50%，而液壓馬達則不大于5%，加速中等功率電動機需1s到數(shù)秒，而加速液壓馬達只需0.1s。

前進與后退都向一邊跑偏的現(xiàn)象

行走馬達

方法1：馬達的主要故障為內(nèi)泄較大，可拆開馬達泄油口檢查內(nèi)泄，正常時應(yīng)緩慢溢油。