機械手在設(shè)計的過程中,當(dāng)確定運動速度機械手各動作的最l大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進(jìn)而確定各動作的運動速度。分配各動作時間應(yīng)慮以下要求：

一.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

機械手如今在我們的工業(yè)中應(yīng)用的是很廣泛的，而機械手的手臂在進(jìn)行設(shè)計的時候，有哪些需要注意的事項呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

一、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

二、手臂的運動速度要適當(dāng)，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

機械手是由上料臺、中轉(zhuǎn)臺及工業(yè)機械機械手等多個部分組成，實現(xiàn)機床加工過程的wq自動化，并采用集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的的上下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等。下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

機械手系統(tǒng)優(yōu)勢

更高的生產(chǎn)效率

更便捷的工藝修改

更高的產(chǎn)品質(zhì)量

gaq的工作環(huán)境

工業(yè)機械手上料

根據(jù)工件特征及生產(chǎn)節(jié)拍量身定制，可選用：a，單層料道、雙層料道等輸送結(jié)構(gòu)。b，平置式、疊加式等存料形式。c，傳送帶式、回轉(zhuǎn)式等上料形式。

工業(yè)機械手中轉(zhuǎn)

根據(jù)加工場地及加工工藝量身定制，可選用：a，滾軸式。b，滑道式。c，傳送帶式等輸送方式，用于工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等。

工業(yè)機械手可以替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。工業(yè)機械手的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中是多方面的，為了使機械和搜能發(fā)揮它的更多的作用，還應(yīng)注意發(fā)展其他的輔助設(shè)備與之配合。隨著機械手技術(shù)的進(jìn)一步提高，它的適應(yīng)性將會更強，應(yīng)用也將更廣。