長期以來，粉碎理論的研究主要停留在經(jīng)驗應(yīng)用和統(tǒng)計推測上，人們了解粉碎的規(guī)律尚不明確、不系統(tǒng)，人們期待新理論的出現(xiàn)會給破碎領(lǐng)域帶來一次革命。

回轉(zhuǎn)式破碎機最初見于60年的lb德國，由于國外大型礦山要求大型機械，而剛剛問世的回轉(zhuǎn)式破碎機沒有得到發(fā)展。80年初期，由于中小型礦山的迅速發(fā)展，我國有些研究工作者開始對回轉(zhuǎn)破碎機進(jìn)行進(jìn)一步的研制。

同一時期，煤炭科學(xué)研究總院唐山分院相繼開發(fā)了2PLF系列分級破碎機、2FJP600系列強力分級破碎機、4PGG系列強力破碎機和DP系列單齒輥破碎機、2PLF系列分級破碎機在傳動形式上采用三角帶大帶輪傳動，傳動結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，由于大帶輪有蓄能作用，故所需的電機功率比直聯(lián)式傳動的小。雙齒輥采用對轉(zhuǎn)方式，破碎齒采用鷹嘴式，表面堆焊硬質(zhì)合金、強度大、破碎效率高并且磨損后便于修復(fù)。

安裝彈簧的拉桿插在裝于機體的支座上，支座孔沿垂直方向為長方孔，用此調(diào)整產(chǎn)品的粒度。這種結(jié)構(gòu)降低了機體高度，縮短了拉桿長度，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。第二種結(jié)構(gòu)是利用顆式破碎機的楔形調(diào)整機構(gòu)和雙輥破碎機的主動輥軸相結(jié)合，吸收了兩者的優(yōu)點，如：進(jìn)料口大，破碎輥表面可裝有不同尺寸的破碎齒板，領(lǐng)板上鑲有可更換的耐磨襯板，出料口大小可通過推力板上的長方形螺孔調(diào)整。與同規(guī)格的顆式或雙齒輥破碎機相比，破碎能力明顯增大，效率可提高30%。同時，由于這種破碎機有預(yù)碎和破碎兩個區(qū)域，破碎后的物料受齒輥撥動而被強制排出機體外，所以更適用于處理含水份較大的煤。