為保證刮刀對導(dǎo)軌的沖擊小，刮刀的縱向運(yùn)動為勻加速運(yùn)動，橫向運(yùn)動為勻速，因此設(shè)計出導(dǎo)軌軌跡為拋物線。

由于鏈輪中心距離小于縱向運(yùn)動距離。刮刀在刮渣過程中，縱向運(yùn)動平均速度必須大于水平運(yùn)動速度，慮到速度的連續(xù)性，本機(jī)選用的刮刀在縱向的軌跡為先勻加速，再勻減速完成刮渣，減小刮刀在刮渣完成末端對磁力棒端面和軸承對軌道的沖擊。

其中輥道單元構(gòu)成三維空間閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其環(huán)繞在磁力棒鏈機(jī)構(gòu)的整個環(huán)狀外表面而懸掛布置；套筒式刮渣器對應(yīng)于每根永磁體磁力棒而設(shè)置，它們各自沿著磁力棒長度方向套在上面并可來回做直線移動；導(dǎo)向組件對應(yīng)于各個套筒式刮渣器而配套設(shè)置，由滾動軸承、心軸和縱向聯(lián)接軸組成，其中滾動軸承安裝在與磁力棒長度方向相平行心軸兩端，并沿著輥道單元所限定的導(dǎo)軌滾動，縱向聯(lián)接的下端與套筒式刮渣器固定相連。

整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

（1）整機(jī)結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)

整機(jī)機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

磁力棒長度L/mm         1000

磁力棒直徑d/mm           25

磁力棒水平速度u/mm·min-1      1-3

磁力棒除污裝備箱體外形尺寸/mm 1600x1450x1650

鏈輪中心距 S1/mm         640

套筒刮刀寬度 L0/mm       100

主動鏈輪鏈速 n/r·min-1      4.4

（2）裝置工作原理

工作時，磁力棒臉機(jī)構(gòu)按一定速度做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，磁使用。