基于PC機(jī)和可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC為核心的超長(zhǎng)多層自動(dòng)化拉布機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)。通過(guò)PID控制和速度/加速度前饋控制等方法的應(yīng)用，使整個(gè)系統(tǒng)的控制性能得到較大的提高。

1.2研究超長(zhǎng)多層自動(dòng)化拉布機(jī)的工作機(jī)理和若干關(guān)鍵技術(shù)，如拉布裁斷車工作臺(tái)交換技術(shù)、鋪布層數(shù)自動(dòng)記憶技術(shù)及自動(dòng)糾偏技術(shù)等。

1.3研究布料送料機(jī)構(gòu)的多層布料送料工藝。

在華日資fu裝企業(yè)幾乎全部采用日本產(chǎn)的川上牌自動(dòng)鋪布系統(tǒng)。發(fā)達(dá)國(guó)家的fu裝設(shè)備普遍應(yīng)用微機(jī),實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,整體朝向高速化、自動(dòng)化和配套化方向發(fā)展。

作為這一發(fā)展趨勢(shì)的最耀眼的亮點(diǎn)是數(shù)控技術(shù)和智能機(jī)器人的應(yīng)用,它將使fu裝生產(chǎn)的連續(xù)自動(dòng)化漸露曙光。但是我國(guó)現(xiàn)今fu裝加工裝備現(xiàn)化所缺少的是自動(dòng)鋪布以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的自動(dòng)鋪布裁剪裝備,這成為fu裝加工薄弱環(huán)節(jié),制約fu裝加工的發(fā)展。拉布機(jī)，鋪布機(jī)，全自動(dòng)鋪布機(jī)，裁床，全自動(dòng)拉布機(jī)，家紡拉布機(jī)，全自動(dòng)電腦裁床，全自動(dòng)裁剪機(jī)

一個(gè)年產(chǎn)100萬(wàn)件襯衫的中型廠,在不增加布料的情況下,一年可多產(chǎn)5000件襯衫。

3.自動(dòng)鋪布機(jī)對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的作用采用人工拉布鋪層,不僅各布層張力不均,布層誤差大,裁剪的衣片精度低,影響衣片正片率

,而且鋪層速度慢,人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低

現(xiàn)以近來(lái)已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的NK2300GXN型自動(dòng)拉布系統(tǒng)為例分析說(shuō)明。面料鋪排長(zhǎng)度設(shè)定為12m ,布料幅寬為

116m ,1卷面料的長(zhǎng)度為60m ,鋪布速度設(shè)定為60m/ min平均速度