常州市海寶焊割有限公司是一家專業(yè)從事 FANUC機器人焊接、FANUC焊接機器人、ABB焊接機器人、OTC焊接機器人、自動化焊接生產(chǎn)線的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務的現(xiàn)化民營企業(yè)。我公司擁有IWE國際焊接工程師4人,北美AWS焊接檢驗工程資質(zhì),為您提供一系列的機器人焊接技術(shù)的指導和研究
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焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調(diào)整就可以處理。
(4)濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來T8356126234(不是聯(lián)系方式)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
嘴、冷卻水管等清理,完成日常一些程序性工作,才能保證運行正常,進而去改進,去進步效果。以上是在自動數(shù)控火焰切割機應用中的一些經(jīng)驗。不外,要用好自動數(shù)控火焰切割機, T8476276341極有較高的使用壽命。目前,我國機械產(chǎn)業(yè)鋼材使用量已達到3億噸以上,鋼材的切割量非常大;跟著現(xiàn)機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,對板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時進況與用氮氣切割時很想像;空氣中還含有體積分數(shù)約21%的氧氣,由于氧的存在,用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很高;同時空氣也是最經(jīng)濟的工作氣體。而且所使用的噴嘴與電行,要想不切斜最樞紐一點是確?;鹎行≤嚨倪\行與鑄坯的行走同步。連鑄工藝出產(chǎn)是一項系統(tǒng)工程,要采取科學的立場做好相關(guān)工作,良好的設備+公道的應用是連鑄機順利出產(chǎn)的步電弧電壓,使氫等離子射流有很高的焓值,當與氬氣混合使用時,其等離子射流的切割能力大大進步。氬氣在高溫時幾乎不與任何金屬發(fā)生應,氬氣數(shù)控等離子切割機很不亂。因是一種常用的工作氣體,在有較高電源電壓的前提下,氮氣等離子弧有較好的不亂性和比氬氣更高的射流能量,即使是切割液態(tài)金屬粘度大的材料如不銹鋼和鎳基合金時,切口下緣的此,現(xiàn)已很少單獨使用純氬氣進行等離子切割。氫氣通常是作為輔助氣體與其它氣體混和作用,如知名的氣體H35(氫氣的體積分數(shù)為35%,其余為氬氣)是等離子弧切割能力最強的渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以單獨使用,也可以同其它氣體混和使用等離子切割機,如自動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣體,這兩種氣體已經(jīng)成為高速切割碳素鋼的尺度氣體。