在工業(yè)中，使用機(jī)械手可以減省工人工作的負(fù)擔(dān)、提高了工作的效率，關(guān)于機(jī)械手大家了解多少呢？今天北盟自動(dòng)化的小編就和大家一起來(lái)了解一下機(jī)械手的分類與優(yōu)勢(shì)：

分類：

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

優(yōu)勢(shì)：

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

機(jī)械手如今在我們的生活中應(yīng)用的是很廣泛的，機(jī)械手都有哪些的優(yōu)點(diǎn)呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來(lái)了解一下吧：

1、速度快。國(guó)內(nèi)高速薄壁行業(yè)速度最快，模內(nèi)取出時(shí)間0.7秒，最快循環(huán)周期3.5秒（而且集取出、堆疊、計(jì)數(shù)一體化）。

2、配置高。高速運(yùn)行的機(jī)械手配置比普通機(jī)械手高三倍以上，松下伺fu電機(jī)+新寶減速機(jī)、齒條滑軌+剛性皮帶、控制系統(tǒng)都采用國(guó)外進(jìn)口配件。

3、調(diào)機(jī)方便。全伺fu驅(qū)動(dòng)，控制器控制面板自動(dòng)定位調(diào)機(jī)。

4、實(shí)用性強(qiáng)。高速機(jī)械手集取出、計(jì)數(shù)、堆疊一體化，工人只需負(fù)責(zé)bao裝入箱，因此一個(gè)工人可以看4臺(tái)設(shè)備以上，省人工。

如今工業(yè)上應(yīng)用機(jī)械手的是越來(lái)越多了，而使用機(jī)械手對(duì)我們而言都有何好處呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來(lái)了解一下吧：

節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人一機(jī)制（bao括剪水口、削披峰和打bao），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。