工業(yè)機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的歷史才真正開始。

英格伯格在大學(xué)攻讀伺fu理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。

德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。

1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序。

因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2008年至2013年，中國每年機(jī)器人進(jìn)口量平均增幅達(dá)36%。未來的增長潛力十分巨大：2012年，中國制造業(yè)的機(jī)器人密度僅為23臺(tái)/萬人，韓國則為396臺(tái)/萬人。

中國當(dāng)前對(duì)機(jī)器人的需求增加，主要是大型跨國制造企業(yè)、尤其是大型跨國車企推動(dòng)的結(jié)果。管理咨詢公司Solidiance的研究顯示，規(guī)模為全球龍頭的中國汽車行業(yè)，約占到全國機(jī)器人總需求量的60%。

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。

在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

技術(shù)bao括：

(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)；

   弧焊機(jī)器人采用交流伺fu驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)；

可控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：

結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性。