古工業(yè)機(jī)器人；
機(jī)器人，一詞的出現(xiàn)和世界上首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。
人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便替人類完成各種工作。
西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。
公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)的古希臘人發(fā)明了zys的機(jī)器人——自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
智能概念大行其道，不過(guò)是近幾年的事兒，但“人工智能”這個(gè)詞早在1956年就已經(jīng)問(wèn)世。2001年，由斯皮爾伯格導(dǎo)演的電影《人工智能》，讓人們對(duì)“人工智能”這個(gè)概念有了更深的了解。電影《終結(jié)者》系列，也構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人建立自我意識(shí)后，蓄意消滅人類的未來(lái)世界。電影中，無(wú)論是有情感的機(jī)器人男孩，還是冰冷的高智商機(jī)械手，都讓人們?cè)阢裤轿磥?lái)科技進(jìn)步的同時(shí)，對(duì)“人工智能”產(chǎn)生了一絲恐懼。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。
