由于密集型存儲(chǔ)概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念靠近，以適應(yīng)目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的要求，做到zui大限度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，以提高物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率性。目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動(dòng)力和無動(dòng)力，無動(dòng)力的貨架有：駛?cè)胧截浖?，后推式貨架，重力式貨架等，有?dòng)力的貨架有：電動(dòng)移動(dòng)式貨架，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，穿梭車貨架等。

  不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉(cāng)庫(kù)，物料裝卸和搬運(yùn)都是物流的要素之一，在物流系統(tǒng)中成本占比也很高。美國(guó)工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用占成本的20~30%，德國(guó)物流企業(yè)物料搬運(yùn)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)額的35%，日本物流搬運(yùn)費(fèi)用占10%，我國(guó)生產(chǎn)物流中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用約占加工成本的20%，所以企業(yè)一直都在zwm的自動(dòng)化智能化的搬運(yùn)技術(shù)和裝備。AGV機(jī)器人一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)外從50年在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)。

為何創(chuàng)建自動(dòng)化立體庫(kù)？

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投入使用后，要使其{gx}運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮出能力，企業(yè)還需要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)的管理。一方面，企業(yè)可以借助倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS），實(shí)現(xiàn)物流管理信息化，及時(shí)掌握物流變化，quan面提升物流管理水平。另一方面，由于自動(dòng)化立體庫(kù)集成了光、機(jī)、電、自動(dòng)控制、通訊、信息等高新技術(shù)，因此，對(duì)使用者的知識(shí)水平也有一定的要求。企業(yè)只有不斷增強(qiáng)綜合管理能力，bao括信息技術(shù)能力、物流管理能力等，quan面提升庫(kù)存管理、物流運(yùn)作和生產(chǎn)管理水平，才能與自動(dòng)化立體庫(kù)的{gx}率和高能力相匹配，將立體庫(kù)整合到企業(yè)的整個(gè)物流系統(tǒng)中，充分發(fā)揮其作用。