我國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況

我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 發(fā) 展 起 步 較 晚 ， 但 2 0 世紀(jì) 8 0 年  以 來(lái) 進(jìn) 展 較 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機(jī) 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號(hào)、 2 號(hào) 弧 焊 機(jī) 器 人。1987年又研制成功華宇2型點(diǎn)焊機(jī)器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產(chǎn) 。 1 98 9 年我 國(guó) 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產(chǎn) 線 投 人 生產(chǎn) ， 標(biāo) 志 著 我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 實(shí) 用 階段 的 開(kāi) 始 。 由于種 種 原 因 ， 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 化 程 度 較 低 。

點(diǎn)焊機(jī)器人歷史

最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往 已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)后來(lái)，為了保證 拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè)。這樣， 點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求具有更高的作業(yè)性能。具 體來(lái)說(shuō)有：安裝面積小，工作空間大；快速完成 小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0.3 ~0. 4s內(nèi)移動(dòng) 30 ~ 50mm節(jié)距后定位）；定位精度髙 (±0.25mm)，以確保焊接質(zhì)費(fèi)；持重大（50- 150kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；安全，可靠性高。

工業(yè)機(jī)器人的分：

工 業(yè) 機(jī) 器人 發(fā) 展 大 致 可 分 為 三 。

 一 機(jī) 器 人 ， 即 目 前 廣 泛 使 用 的 示 教 再 現(xiàn)型 工 業(yè) 機(jī) 器 人 ， 這 類 機(jī) 器 人 對(duì) 環(huán) 境 的 變 化 沒(méi) 有 應(yīng)變 或 適 應(yīng) 能 力 。

 二 機(jī) 器 人 ， 即 在 示 教 再 現(xiàn) 機(jī) 器 人 上 加 感覺(jué) 系 統(tǒng) ， 如 視 覺(jué) 、 力 覺(jué) 、 觸 覺(jué) 等 ， 它 具 有 對(duì) 環(huán) 境變 化 的 適 應(yīng) 能 力 ， 目 前 已 有 部 分 具 有 傳 感 功 能 的機(jī) 器 人 投 人 實(shí) 際 應(yīng) 用 。

 三 機(jī) 器 人 ， 即 智 能 機(jī) 器 人 ， 它 能 以 一 定方 式 理 解 人 的 命 令 、 感 知 周 圍 的 環(huán) 境 、 識(shí) 別 操 作的 對(duì) 象 ， 并 自 行 規(guī) 劃 操 作 順 序 以 完 成 賦 予 的 任務(wù) ； 這 種 機(jī) 器 人 更 接 近 人 的 某 些 智 能 行 為 ^ 目 前尚 處 實(shí) 驗(yàn) 室 研 究 階 段 。