機器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

愛普生機器人

機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

　　未來，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。從我國近幾年來的工業(yè)機器人安裝情況來看，汽車工業(yè)用工業(yè)機器人占工業(yè)機器人安裝總數(shù)的50%，2010年我國新安裝的用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人在7000-8000臺之間。預(yù)計“十二五”期間，用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人占全部機器人的比重會略有降低，但年新增供應(yīng)量將會有所擴大。

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還bao括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%。