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1:每一款行星減速機都是定制的,根據(jù)客戶伺服電機和步進電機的安裝尺寸定制
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3:每一款行星減速機的噪音都有所差距,如需在安靜的工作環(huán)境可定制斜齒系列
聚盛工業(yè)行星減速機中國一級代理
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一、減速機的一般理解:
最簡當(dāng)?shù)睦斫馐?,減速機是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機也是一種變速機,不過一般變速機是用來減速的,習(xí)慣稱減速機而已;一般的減速機是固定傳動比的,也有可調(diào)的,但一般是分級調(diào)速。
大家容易想到的是,汽車上都有一個可調(diào)速的減速機,所以汽車就有了幾個檔位,汽油機(柴油機)就和電機一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當(dāng)然要說的是,離合器和減速機不是同一個東西,只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機在換檔時,是不能負荷的,所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時,(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
二、 常見減速機的大致分類、特點及一般用途
■■常見減速機的大致分類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調(diào)速的(減速機上面有一個連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
減速機的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱,齒輪箱,齒輪頭(此叫法比較少見,新加坡,馬來西亞,臺灣會有這么叫的)。
■■常見減速機的特點
1) 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。(深圳中正精密機電有限公司)但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。
2) 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高,價格較高。
3) 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大,但價格略貴。另外行星減速箱,有平齒和斜齒2種,精度和價格都有不同。
性能比較:
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
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