產(chǎn)品簡述:
IRB 260基于IRB 2400而開發(fā),后者是全球應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人,總裝機(jī)量已達(dá)14000臺(tái)。IRB 260容易與包裝線集成,工作范圍更靠近底座,{zd0}限度縮小了占地面積。該機(jī)器人重量輕、高度低,可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站。其運(yùn)行速度特別針對(duì)800*800*800mm的工作范圍而優(yōu)化,是包裝應(yīng)用的理想之選。該機(jī)器人采用4軸運(yùn)行設(shè)計(jì),不但勝任各位包裝作業(yè),更是高產(chǎn)能和高柔性的保證。與其它ABB機(jī)器人一樣,IRB260也可配套ABB視覺引導(dǎo)包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運(yùn)行。
產(chǎn)品特點(diǎn):
IRB 260機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)和優(yōu)化,雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能,該機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)。
可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長,IRB 260機(jī)器人以全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人IRB 2400(安裝數(shù)量超過14000臺(tái))為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。速度快——操作周期時(shí)間短,該機(jī)器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì),配以ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能,大大縮短了包裝周期時(shí)間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,該機(jī)器人具有極高的精度,再加上ABB{zy1}的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運(yùn)動(dòng)中操作,其拾放精度均為{yl}。
功能強(qiáng)——適用范圍廣,該機(jī)器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì),體積小、速度快、有效載荷高達(dá)30kg。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn),該機(jī)器人重量輕、高度低,便于集成在緊湊型包裝機(jī)械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化,是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器),可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM,機(jī)械方面集成簡單,編程更是十分方便。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào)
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IRB 260
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IRB 260-XT
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工作范圍
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1.56m
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1.56m
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荷重能力
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30kg
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30kg
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軸數(shù)
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4
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4
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重復(fù)定位精度(RP)
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0.1mm
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0.1mm
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防護(hù)等級(jí)
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IP67
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IP67
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工
作
范
圍
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軸1旋轉(zhuǎn)
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+180°~ -180°
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+180°~ -180°
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軸2手臂
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+85°~ -28°
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+85°~ -28°
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軸3手臂
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+119°~ -17°
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+119°~ -17°
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軸4手腕
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+300°~ -300°
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+300°~ -300°
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軸5彎曲
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-
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-
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軸6翻轉(zhuǎn)
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-
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-
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最
大
速
度
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軸1旋轉(zhuǎn)
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153°/s
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153°/s
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軸2手臂
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175°/s
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175°/s
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軸3手臂
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153°/s
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153°/s
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軸4手腕
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342°/s
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342°/s
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軸5彎曲
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-
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-
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軸6翻轉(zhuǎn)
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-
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-
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總高度
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1493mm
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機(jī)器人本體底座
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723*600mm
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重量
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340kg
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環(huán)境溫度
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5-45°
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相對(duì)濕度
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{zg}95%
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噪音水平
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{zg}70dB(A)
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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