桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

Cubic桁架機器人系統(tǒng)的特征和適用范圍

一、采用U型滾輪導軌+精密齒條傳動

二、采用V型滾輪導軌+精密齒條導軌傳動

Cubic 以上兩種結(jié)構都保證設備的高速性、精密性、耐久性、可維護性

行程速度：4米/秒, 重復精度： +-0.1mm

1、加工中心&數(shù)控車床等機床上下料專用桁架式機器人系統(tǒng)

2、將托盤里面未排列的零件取出智能排列后送料至加工/裝配生產(chǎn)線的機器人系統(tǒng)

3、將沖壓工件裝載并投放的機器人系統(tǒng)，由桁架機器人和裝載用臺車組成

4、將模具(重物)分類裝載并管理的模具裝載倉庫管理系統(tǒng)

5、半成品和成品入庫出庫管理用倉庫管理機器人系統(tǒng)

6、聯(lián)網(wǎng)ERP系統(tǒng)對產(chǎn)品分類，裝載，出庫等進行管理專用工廠整體物流自動化系統(tǒng)

龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。

Cubic 桁架式機器人具有以下特點：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌和齒條導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

.數(shù)控機床連線系列機械手解決方案由Cubic 提供上下料機械手機床連線、沖床上下料機械手、注塑機上下料機械手、車床上下料機械手、3軸上下料機械手、全自動上下料機械手、自動上下料機械手、上下料機械手設備、{zxj}上下料機械手、機床上下料機械手、沖壓上下料機械手、上下料機械手設計、東莞上下料機械手、深圳上下料機械手、上海上下料機械手、上下料機械手廠家、上下料機械手公司、專業(yè)上下料機械手