單向背負型可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬送,或潛伏到臺車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車。由磁條導引AGV通過識別地標選擇目的地。
載重形式潛伏式及牽引式
外觀尺寸:L1360*W370*H200(mm)
控制方式:PLC/AGV運動控制芯片(可選)
導航方式:磁條導引/光電導引/激光導引(可選擇)
走行方向:前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔
驅(qū)動方式:差速驅(qū)動
驅(qū)動電源:DC24V、DC48V
驅(qū)動升降方式:電動升降
載重能力:200KG
行走速度:45-60m/分速度
轉(zhuǎn)彎半徑:最小可達500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導航精度:±10mm
工作方式:24小時
爬坡能力:1-2度
停止精度:±10mm
充電方式:手動充電
蓄電池:免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
人機交互:采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示。
使用環(huán)境:室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護:方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命:>10年