解析http://.的工作原理以及調(diào)試方法
一、單板攝像頭的工作原理:
http://.的工作原理大致為:景物通過鏡頭(LENS)生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上,然后轉(zhuǎn)為電信號,經(jīng)過A/D[2](模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號,再送到數(shù)字信號處理芯片(DSP)中加工處理,再通過USB接口傳輸?shù)诫娔X中處理,通過顯示器就可以看到圖像了。
二、單板攝像頭的調(diào)試方法:
在圖像處理的嵌入式系統(tǒng)中,由于涉及機器視覺的處理分析,使得對圖像生成工具攝像頭的調(diào)試變得比較麻煩。
視覺簡介
單板攝像頭就是用機器代替人眼來對外部環(huán)境進(jìn)行感知并做出測量和判斷。通過成像器件(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在一些對系統(tǒng)實時動作要求比較高的系統(tǒng)中,人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的,而機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,和計算機控制系統(tǒng)相結(jié)合,可以提高系統(tǒng)的自動化程度。
調(diào)試目的
在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量{zg}的圖像數(shù)據(jù)。一個涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng),成像的質(zhì)量好壞往往受到來自外界干擾和自身限制的很多因素的影響,這些影響會產(chǎn)生噪聲和成像不均勻。來自軟件層面的因素往往是算法的問題,這個層面的問題可以通過理論分析的數(shù)學(xué)計算解決,來自硬件層面的因素則而要用儀器進(jìn)行調(diào)試,通過實驗測量分析才能解決,由于硬件處理系統(tǒng)底層,所以硬件的質(zhì)量會直接影響軟件的質(zhì)量,從而影響最終成像質(zhì)量。對攝像頭進(jìn)行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量xc干擾。
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