汽車駕駛訓練機——又名 虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛模擬器或汽車模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代高科
技手段如：三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統(tǒng)、大視場顯示技術（如多通道立體投影系統(tǒng)）
、六自由度運動平臺（或三自由度運動平臺）、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等，讓體驗者在
一個虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。


        汽車駕駛訓練機采用 ——汽車動力學仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運動仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬


駕駛中最為關鍵的部分。可以模擬逼真的剛體動力學特性，如運動物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋


轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實的物理動力學屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的動力學屬性


能得到不同的運動效果。


      車靈通汽車駕駛訓練機，新型潮流的外觀設計，流暢的外型；方向盤帶力反饋效果，超仿真效果，能


夠進行左右共900度的旋轉(zhuǎn)；檔位、手剎、離合、剎車、油門大小調(diào)節(jié)采用{zx1}電磁感應技術；采用模仿車儀


表盤，可時時準確反饋油門轉(zhuǎn)速和時速。


    車靈通汽車駕駛訓練機——行人與車輛人工智能
 　　


感知輸入子系統(tǒng)：它是軟件系統(tǒng)的最基本部分。所有系統(tǒng)都必須能感知它們周圍的世界，才能使用這些信息


作進一步的推理和分析。周圍世界中哪些信息在何種程度和范圍內(nèi)被感知，取決于正在開發(fā)的游戲類型。
　　
    記憶存儲子系統(tǒng)：它負責將所有感知的信息、數(shù)據(jù)和知識等，以合適的方式在計算機內(nèi)表達和存儲。軟


件中感知數(shù)據(jù)和知識的存儲是一個較為復雜的過程，很多數(shù)據(jù)并不是按一種直接的方式存儲。
　　
    分析推理子系統(tǒng)：它是軟件系統(tǒng)的核心。它通過感知到的數(shù)據(jù)和存儲記憶體中的知識分析當前的狀況，


并做出一個合理的決策。做出決策的快慢取決于可選擇的決策數(shù)目的多少，以及所需要考慮的感知信息的多少。
　　
    決策行為子系統(tǒng)：它主要負責把計算機做出的各種決策和行為，作用到軟件場景世界中的人物角色上。


在軟件開發(fā)中，人工智能最終都要通過各種動作、行為和反應表現(xiàn)出來，這樣玩家在游戲中才能實實在在地


感受真實的智能。


     　　　汽車駕駛訓練機系統(tǒng)包括機械部分、控制系統(tǒng)和模擬軟件三大部分。機械部分的點火裝置、方向


盤、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置、儀表裝置均采用實物仿真；控制系統(tǒng)定時檢測


點火情況、方向盤轉(zhuǎn)過的角度、旋轉(zhuǎn)方向、離合器、腳剎、手剎、油門、檔位的狀態(tài)，并將檢測的結(jié)果傳送


給計算機，通過模擬軟件來變換駕駛的場景，同時，將當前的水溫、時速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油量傳送給控制系


統(tǒng)，以改變儀表盤的指示。
　　　
        計算機采樣數(shù)據(jù)的程序是用VC++語言編寫。為了數(shù)據(jù)的準確性，采集數(shù)據(jù)每20ms 刷新一次。這樣每


20ms 檢測一次點火裝置、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置的狀態(tài)，并將檢測結(jié)果傳送


給計算機。在駕駛的過程中，由于方向盤在不停的轉(zhuǎn)動，這就要求程序能夠?qū)崟r的檢測出方向盤的方向和角