臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅(qū)動之單一復(fù)合件,為{zj0}化設(shè)計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢,結(jié)合高精度、高負載與高剛性等設(shè)計理念所自行開發(fā)??晒?jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應(yīng)用在精密機械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機構(gòu)上,并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。
KK模組/導(dǎo)軌引動器KR型特點如下:
(1) 多工設(shè)計:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達成高精密線性傳動之需求。
(2) 體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出{zj0}化結(jié)構(gòu),得到{zj0}剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用
(3) 高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之{zj0}化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到{zj0}剛性與重量比例。
(4) 檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
(5) 組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后之再生利用。
(6) 用途:檢查機臺,點膠機,表面粘著設(shè)備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。
(7) 形式:KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
直線導(dǎo)軌額定負荷:
1.基本靜額定負荷
?。?)基本靜額定負荷(C0)的定義
直線導(dǎo)軌在靜止或運動中若承受過大的負荷,或受有很大沖擊負荷時,會導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的{yj}變形;當(dāng){yj}變形量超過某一限度,將妨礙直線導(dǎo)軌運動的平穩(wěn)性?;眷o額定負荷便是容許這個{yj}變形量的極限負荷。依照定義:負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,在受到{zd0}應(yīng)力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總{yj}變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負荷。
基本靜額定負荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中;使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌,但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運行中所受的{zd0}靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。
(2)容許靜力矩(M0)的定義
當(dāng)滑塊中受到{zd0}應(yīng)力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時,此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
?。?)靜安全系數(shù)
當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下,需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況,計算靜負荷必須考慮不同的安全系數(shù),尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負荷時,需要取用較大的安全系數(shù)。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL:靜安全系數(shù)
fSM:靜安全系數(shù)(力矩負荷)
C0:基本靜額定負荷(kN)
M0:容許靜力矩(kN?m)
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