電機型號
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80ST-M02430
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80ST-M03520
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80ST-M04025
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額定功率 (KW)
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0.75
|
0.75
|
1.0
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額定線電壓 (V)
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220
|
220
|
220
|
額定線電流 (A)
|
3.0
|
3.0
|
4.4
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
3000
|
2000
|
2500
|
額定力矩 (N.m)
|
2.39
|
3.5
|
4
|
峰值力矩 (N.m)
|
7.1
|
10.5
|
12
|
峰值電流 (A)
|
9.0
|
9.0
|
13.2
|
力矩系數(shù) (N.m/A)
|
0.8
|
1.17
|
0.9
|
轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2)
|
2.4×10-4
|
3×10-4
|
3.5×10-4
|
繞組(線間)電阻 (Ω)
|
2.88
|
3.65
|
1.83
|
繞組(線間)電感 (mH)
|
6.4
|
8.8
|
4.72
|
電氣時間常數(shù) (ms)
|
2.22
|
2.4
|
2.58
|
重量(kg)
|
2.86
|
3.7
|
3.8
|
|
編碼器線數(shù) (PPR)
|
2500
|
電機絕緣等級
|
ClassB
|
防護(hù)等級
|
IP64
|
使用環(huán)境
|
環(huán)境溫度: 0℃ ~ +40℃ 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結(jié)霜條件)
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電機繞組插座
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繞組引線
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U(紅)
|
V(黃)
|
W(藍(lán))
|
PE(黃綠/黑)
|
插座編號
|
1
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2
|
3
|
4
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
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B+
|
Z-
|
U+
|
Z+
|
U-
|
A+
|
V+
|
W+
|
V-
|
A-
|
B-
|
W-
|
PE
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
顏色
|
紅
|
黑
|
綠
|
黃黑
|
棕
|
黃
|
棕黑
|
藍(lán)
|
灰
|
白
|
灰黑
|
藍(lán)黑
|
綠黑
|
白黑
|
|
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80伺服電機安裝尺寸圖:
型號
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L
|
80ST-M01330
|
123
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80ST-M02430
|
150
|
80ST-M04025
|
190
|
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80系列伺服電機
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,
伺服減速機。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會
交流伺服電機
伺服減速機,上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能wq滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可wq由軟件進(jìn)行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
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伺服減速機。
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