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　　永磁直流電機(jī)種類很多，分類方法也多種多樣。一般按用途可分為控制用和傳動(dòng)用永磁直流電機(jī)。按運(yùn)動(dòng)方式

和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式永磁直流電機(jī)，其中旋轉(zhuǎn)式包括有槽結(jié)構(gòu)和無(wú)槽結(jié)構(gòu)的永磁直流電機(jī)。有槽結(jié)

構(gòu)包括普通永磁直流電機(jī)和永磁直流力矩電機(jī)；無(wú)槽結(jié)構(gòu)包括有鐵心的無(wú)槽電樞永磁直流電機(jī)和無(wú)鐵心的空心杯電

樞永磁直流電機(jī)。
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