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EPSON機械手SCARA 4軸機械手

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４軸機器人特點：有4個軸（4個自由度）X、Y、Z、U，這類機器人的結構輕便、響應快，最適用于平面定位、垂直方向進行裝配的作業(yè) 。應用領域：裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。


系列名稱	G1	G3	G6	G10/20
{zd0}負載	1Kg	3Kg	6Kg	10~20Kg
重復精度	±0.005mm	±0.008mm	±0.015mm	±0.025mm
工作臂長	175~225mm	250~350mm	550~650mm	650~1000mm
循環(huán)時間	＜0.3second	0.37second	0.35second	0.38second
{zg}速度	3000mm/s	4350mm/s	7900mm/s	11000mm/s
適合控制器	RC180/RC620	RC180/RC620	RC180/RC620	RC180/RC620

**4軸 SCARA LS系列、RS系列主要參數**

系列名稱	RS3	RS4	LS3	LS6
{zd0}負載	3Kg	4Kg	3Kg	6Kg
重復精度	±0.01mm	±0.015mm	±0.01mm	±0.01mm
工作臂長	350mm	550mm	400mm	600mm
循環(huán)時間	0.36second	0.39second	0.45second	0.42second
{zg}速度	6237mm/s	7400mm/s	6000mm/s	6800mm/s
適合控制器	RC180/RC620	RC180/RC620	RC90	RC90

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