電機(jī)型號(hào)及規(guī)格: 輸出功率 0.4-0.8 1.0-1.5 1.6-2.3 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 2-4 4-10 8-12 輸入電源 單相或三相 AC220V -15-+10% 50/60Hz 三相 AC220V -15-+10% 50/60Hz 使用環(huán)境 溫度 工作： 0-55℃ 存貯：-20℃-80℃ 溫度 小于90%（無結(jié)露） 振動(dòng) 小于0.5G（4.9m/s2）,10-60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) 控制方式 ①位置控制②速度控制③速度試運(yùn)行④JOG運(yùn)行 再生制動(dòng) 內(nèi)置 控制特性 速度頻率響應(yīng)：<400Hz 速度波動(dòng)率±0.3（負(fù)載0-{bfb}）；<±0.02（電源-15+10%） （數(shù)值對應(yīng)于額定速度） 調(diào)速比：1：5000 脈沖頻率：≤600KHz 控制輸入 ①伺服使能②報(bào)警qc③偏差計(jì)算器清零④指令脈沖禁止 控制輸出 ①伺服準(zhǔn)備好輸出使能②伺服報(bào)警輸出③定位完成輸出 位置控制 輸入方式 ①脈沖Pluse+符號(hào)mark ②CCW脈沖PLUSE/CW脈沖PLUSE 電子齒輪比 1-32767 反饋脈沖 10000脈沖/轉(zhuǎn) 加減速度 參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間 6-1530mS(0r/min←→1000r/min) 監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)炬、電機(jī)電流(A)、運(yùn)行狀態(tài)、等 保護(hù)功能 超速、主電源過壓，欠壓、過濾、制動(dòng)異常、編碼器異常、位置超差等 顯示、操作 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 適用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的5倍 重量 2.5kg