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如何讓注塑機(jī)械手獲得更高的精準(zhǔn)度？

作者：東莞市石排博訊機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備廠 來(lái)源：boxunjx123 發(fā)布時(shí)間：2017-05-18 瀏覽：313

 如今隨著注塑生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)品對(duì)于生產(chǎn)中位置精度的要求也越來(lái)越高，那么自動(dòng)化的要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

（1）的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
 

鄭重聲明：資訊 【如何讓注塑機(jī)械手獲得更高的精準(zhǔn)度？】由 東莞市石排博訊機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備廠 發(fā)布，版權(quán)歸原作者及其所在單位，其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)(企業(yè)庫(kù)www.nnfsds.com)證實(shí)，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若本文有侵犯到您的版權(quán)， 請(qǐng)你提供相關(guān)證明及申請(qǐng)并與我們聯(lián)系（qiyeku # qq.com）或【在線投訴】，我們審核后將會(huì)盡快處理。
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