在機械裝配過程中,基本零件和裝配零件的轉(zhuǎn)移,進給和裝配可以部分或半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是確保產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性,改善工作條件,提高勞動生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。組裝自動化的一般要求是:產(chǎn)品的生產(chǎn)批次很大;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動裝配過程良好如裝配工作有良好的可分性,零件容易定向、定位,零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接,避免使用墊片等調(diào)整件;采用自動化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟效果。裝配作業(yè)的自動化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟分析來確定。
機械自動化裝配線主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。
自動傳送
按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同
①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡單,定位精度容易保證,裝配工位小,適用于中,小型零件和零件數(shù)量少的產(chǎn)品。
②直進式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜,裝配工位數(shù)不受限制,調(diào)整較靈活,占地面積大,基礎(chǔ)件一般間歇傳送。根據(jù)間歇傳輸?shù)墓?jié)奏,將其分為同步和非同步。
自動給料
有料倉給料和料斗給料兩種基本類型,其結(jié)構(gòu)和特性類似于機床的裝卸裝置。
自動裝配
自動裝配作業(yè)包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測等,有時還包括成品包裝和一些輔助處理程序。
自動控制
自動組裝中各種傳輸,進料和組裝操作的程序和協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。通常使用由凸輪,杠桿,彈簧和擋塊組成的固定程序控制系統(tǒng),但是當(dāng)組裝的零件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化時,則無法進行調(diào)整。