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江蘇北人:柔性自動(dòng)化焊接技術(shù)的工藝應(yīng)用

作者:江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司 來(lái)源:jiangsubr01 發(fā)布時(shí)間:2019-06-04 瀏覽:160

伴隨如今的汽車(chē)車(chē)型更新?lián)Q代加速、整車(chē)研發(fā)周期縮短、汽車(chē)輕量化、新能源汽車(chē)制造的發(fā)展趨勢(shì),汽車(chē)金屬部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線核心技術(shù)亦在不斷的進(jìn)步,以滿(mǎn)足汽車(chē)及新能源汽車(chē)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝和新材料的應(yīng)用增長(zhǎng)對(duì)系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展需求。因此,汽車(chē)金屬部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線在系統(tǒng)集成行業(yè)里是必不可少的技術(shù)節(jié)點(diǎn)之一。接下來(lái),江蘇北人將為你介紹在汽車(chē)金屬部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中所包含的數(shù)種技術(shù)工藝應(yīng)用。

1)汽車(chē)底盤(pán)零部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線


汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成,其作用是承載汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件總成,汽車(chē)底盤(pán)焊接零部件通常包括副車(chē)架、控制臂等。

以副車(chē)架為例,該產(chǎn)品對(duì)于焊接質(zhì)量要求非常高,不僅焊縫內(nèi)部質(zhì)量、焊縫外觀、焊縫尺寸、整體尺寸、關(guān)鍵部位尺寸等要達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求,而且焊接后還需滿(mǎn)足嚴(yán)苛的強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,上述技術(shù)要求使得副車(chē)架焊接技術(shù)難度高。而江蘇北人通過(guò)對(duì)副車(chē)架產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接工藝的研究,通過(guò)多機(jī)協(xié)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)平衡和彌補(bǔ)焊接變形,并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了柔性化工裝夾具,通過(guò)焊接工藝和工裝的配合保證產(chǎn)品制造質(zhì)量,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了副車(chē)架的自動(dòng)化柔性生產(chǎn),得到了客戶(hù)的高度認(rèn)可。

2)汽車(chē)車(chē)身零部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線

        以汽車(chē)地板為例,地板通常由地板蒙皮、縱梁、橫梁等拼接而成,具有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊點(diǎn)多且密集、單件節(jié)拍要求高等特點(diǎn),汽車(chē)地板焊接生產(chǎn)線通常包括點(diǎn)焊、涂膠、螺柱焊、視覺(jué)在線檢測(cè)等工藝。單條汽車(chē)地板生產(chǎn)線通常由 30-50 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成,產(chǎn)線規(guī)模大且投資金額高。若每一款汽車(chē)地板做一條專(zhuān)線, tzhb率低,而且隨著市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)定制化需求越來(lái)越高,柔性化生產(chǎn)線成為汽車(chē)地板生產(chǎn)的必然選擇。在此其中,江蘇北人通過(guò)分析汽車(chē)地板連接工藝特點(diǎn),摒棄了傳統(tǒng)滾床的生產(chǎn)線布局方式,通過(guò)結(jié)合快速滾床以及大型翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的形式,實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型地板在生產(chǎn)線快速切換生產(chǎn),滿(mǎn)足了客戶(hù)柔性化生產(chǎn)需求。


       汽車(chē)車(chē)身零部件主要指汽車(chē)外覆蓋金屬部件,其主要作用是保護(hù)汽車(chē)乘員安全及構(gòu)成良好的空氣動(dòng)力學(xué)環(huán)境等,包括地板、縱梁、車(chē)門(mén)、前圍板、輪罩等。

3)汽車(chē)內(nèi)飾金屬零部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線

汽車(chē)內(nèi)飾金屬零部件主要指安全性以及工程屬性的車(chē)內(nèi)零部件,汽車(chē)內(nèi)飾金屬零部件焊接主要涉及儀表盤(pán)支架、座椅骨架、腳踏板等。以鋁合金儀表盤(pán)支架為例,儀表盤(pán)支架由于既是結(jié)構(gòu)支撐部件又是結(jié)構(gòu)連接部件,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊縫多,產(chǎn)品本身對(duì)于焊縫強(qiáng)度和尺寸要求非常高,同時(shí)由于鋁合金材料焊接變形量大、容易產(chǎn)生氣孔、熱裂紋等缺陷,焊接工藝的控制異常復(fù)雜。

江蘇北人通過(guò)多次試驗(yàn)分析了鋁合金焊接變形的規(guī)律以及影響因素,自主研發(fā)設(shè)計(jì)了包含鋁合金清洗、焊接、裝配及視覺(jué)檢測(cè)的整條柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線,有效地解決了焊接變形等技術(shù)難題,在鋁合金焊接變形控制技術(shù)、鋁合金清洗技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等方面均有創(chuàng)新,應(yīng)用于凱迪拉克、別克等多款車(chē)型。

4)新能源汽車(chē)電池托盤(pán)柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線

        江蘇北人瞄準(zhǔn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新方向,積極介入新能源汽車(chē)關(guān)鍵零部件生產(chǎn)裝備的開(kāi)發(fā),自主研發(fā)了新能源汽車(chē)電池托盤(pán)柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線,整條生產(chǎn)線包括機(jī)器人弧焊、攪拌摩擦焊、機(jī)器人涂膠/固化、機(jī)器人鉆孔、氣密試驗(yàn)等環(huán)節(jié), 在焊接工藝控制技術(shù)、攪拌摩擦焊飛邊控制技術(shù)、涂膠視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等方面均有技術(shù)創(chuàng)新,為上汽集團(tuán)多款新能源車(chē)型的電池托盤(pán)提供生產(chǎn)線系統(tǒng)集成服務(wù)。


        電池托盤(pán)是新能源汽車(chē)電池的主要承載部件。由于行駛路面復(fù)雜多變,電池托盤(pán)受力非常復(fù)雜,其密封性、剛性、重量、尺寸等要求非常高。

以上則是江蘇北人對(duì)于汽車(chē)金屬部件柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中所包含的數(shù)種技術(shù)工藝應(yīng)用介紹。江蘇北人是一家提供工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化、智能化的系統(tǒng)集成整體解決方案,主要涉及柔性自動(dòng)化、智能化的工作站和生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、裝配及銷(xiāo)售的現(xiàn)代化企業(yè)。秉承“創(chuàng)新yl發(fā)展”的核心理念,以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),憑借較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和及時(shí)周到的精準(zhǔn)服務(wù)獲得客戶(hù)認(rèn)可和良好的市場(chǎng)口碑,已在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及智能裝備行業(yè)占據(jù)一席之地。更多關(guān)于江蘇北人機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注江蘇北人官網(wǎng)https://www.br-/了解詳情!

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