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本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的目的,是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料,xc積累誤差,同時(shí)減少勞動(dòng)力成力。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),大幅提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
根據(jù)送料機(jī)的需求以及結(jié)合國(guó)產(chǎn)工作特點(diǎn)，配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。
該送料機(jī)主要配備于3150kN，也可配備于多重配件和安全保護(hù)裝置等部門(mén)組成。
機(jī)架主要聯(lián)接，裝置機(jī)械手并使其在一定軌道上滑行，裝置輸送機(jī)構(gòu)、電氣元件。
輸送機(jī)是通過(guò)一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)皮帶、減速器的傳動(dòng)至主動(dòng)軸，使輸送帶以一定線速度輸送工作。工作經(jīng)料臺(tái)進(jìn)入料道，再通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)輸送至預(yù)定位置。
機(jī)械手是以小車(chē)形式通過(guò)鋼繩同滑塊聯(lián)接起來(lái)， 由滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車(chē)作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過(guò)鋼繩連接的重物使小車(chē)作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的晉升、下降是靠安裝在小車(chē)頂架板上的晉升缸推動(dòng)滑板作往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成;機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動(dòng)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)程序如下：夾緊一晉升一前進(jìn)至中央一下降一放松一返回，節(jié)拍是恒定的，且每一輪回均需在3秒鐘內(nèi)完成。
供油裝置主要給夾緊缸、晉升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油或者用氣壓驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)是通過(guò)安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開(kāi)模具，通過(guò)料道進(jìn)人料斗。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由兩部門(mén)組成：
支撐腳主要用來(lái)調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng);同時(shí)也加寬了支撐面，增加穩(wěn)定性。
