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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來jq地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別
。
電機控制系統(tǒng)主要分速度控制和位置控制兩大類。傳統(tǒng)的電氣傳動系統(tǒng)一般指速度控制系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用于機械、礦山、冶金、化工、紡織、造紙、水泥、交通等工業(yè)部門。對于位置控制(伺服)系統(tǒng)，目前國際上較多采用運動控制這一名稱。如上表述，運動控制系統(tǒng)通過伺服驅(qū)動裝置將預(yù)定指令變成期望的機構(gòu)運動，一般功率較小，正泰繼電器并有定位要求和頻繁啟制動的特點，在導(dǎo)航系統(tǒng)，雷達天線，精密數(shù)控機床，加工中心，機器人，打印機，復(fù)印機，磁紀錄儀，磁盤驅(qū)動器，自動洗衣機，電梯等領(lǐng)域得到廣泛的認可和應(yīng)用。