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機(jī)器人示教的一些基本常識有哪些
一、示教步驟流程
1.示教前的準(zhǔn)備
o 首先選擇示教模式：以示教模式進(jìn)行機(jī)器人示教
o 再輸入作業(yè)程序號碼：輸入要編輯的作業(yè)程序號碼，編號輸入范圍：0-9999。
2.示教
o 記錄移動(dòng)命令（動(dòng)作位置與姿勢）：將機(jī)器人以手動(dòng)操作移動(dòng)到記錄位置，并調(diào)整姿勢，按“覆蓋/記錄”，記錄步驟（移動(dòng)命令）。重復(fù)這一過程，依次記錄步驟（移動(dòng)命令）
o 根據(jù)需要記錄應(yīng)用命令：將應(yīng)用命令記錄到適當(dāng)?shù)牟襟E，預(yù)先激勵(lì)應(yīng)用命令，可將信號輸出到外部，或者使機(jī)器人待機(jī)。
o 記錄標(biāo)識作業(yè)程序結(jié)束的結(jié)束命令：在動(dòng)作的{zh1}步驟，記錄結(jié)束命令（應(yīng)用命令EDN-FN92），作為程序的{zh1}一步。
3.程序內(nèi)容確認(rèn)
o 確認(rèn)示教程序的內(nèi)容：示教模式下，按檢查前進(jìn)或者檢查后退依序移動(dòng)到記錄的步驟，確認(rèn)記錄的位置、姿勢。
4.修正
o 修正示教程序的內(nèi)容：檢查程序需要修改的，變更記錄點(diǎn)，追加或者刪除步驟。
