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HKT32-002系列是一種高性能、低成本增量編碼器。該編碼器采用的模塊由帶透鏡的LED光源和檢測IC組成，外面采用小型C形塑料封裝。由于高度校準的光源和獨特的光電檢測器陣列，該模塊對安裝中沒有對準的容錯能力非常高。通過位于2.54毫米（0.1英寸）中心上的五條焊接板引線，可以獲得三通道數字和5V電源輸入。該編碼器體積小，安裝方便、分辨率范圍寬，不要求信號調節(jié)，兼容TTL,具有兩通道或者三通道正交輸出。分體式設計、適用于直流電機、伺服電機、機器人等。提供同心和高度定位工具。HKT3204-302C-1000BZ3-5E.基本型號HKT32,孔徑∮4，脈沖數1000p/r,A、B、Z三路信號，電源電壓DC5V,電壓輸出E; 編碼器型號記為：HKT3204-302C-1000BZ3-5E.
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