第一章智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述
第一節(jié) 機(jī)器人簡述
一、機(jī)器人類別劃分
1、工業(yè)機(jī)器人
2、初級智能清潔機(jī)器人
3、高級智能清潔機(jī)器人
二、能力評價標(biāo)準(zhǔn)
第二節(jié) 機(jī)器人的重要組成
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、驅(qū)動裝置
三、檢測裝置
四、控制系統(tǒng)等組成。
第三節(jié) 智能清潔機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
一、分層遞階結(jié)構(gòu)
三、包容結(jié)構(gòu)
三、三層結(jié)構(gòu)
四、自組織結(jié)構(gòu)
五、分布式結(jié)構(gòu)
六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)
七、社會機(jī)器人結(jié)構(gòu)
第二章2025年世界智能清潔機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)營狀況分析
第一節(jié) 世界機(jī)器人發(fā)展歷程
第二節(jié) 世界智能清潔機(jī)器人研究新進(jìn)展
第三節(jié) 世界智能清潔機(jī)器人主要市場狀況分析
第四節(jié) 2025-2031年世界智能清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
第三章2025年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行環(huán)境解析
第一節(jié) 2025年中國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
第二節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人市場政策環(huán)境分析
一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)
二、相關(guān)行業(yè)政策
三、法律法規(guī)
第三節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人市場社會環(huán)境分析
一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析
二、中國人口老齡化趨勢加劇
三、人們的消費(fèi)觀念
第四章2025年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行新形勢透析
第一節(jié) 中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)動態(tài)分析
第二節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述
第三節(jié) 中國智能清潔機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析
第四節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析
第五章2020-2025年中國智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)主要數(shù)據(jù)監(jiān)測分析
第一節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量增長分析
二、從業(yè)人數(shù)增長分析
三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析
第二節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)結(jié)構(gòu)分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析
第三節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)產(chǎn)值分析
一、產(chǎn)成品增長分析
二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析
三、出口交貨值分析
第四節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)成本費(fèi)用分析
一、銷售成本分析
二、費(fèi)用分析
第五節(jié) 2020-2025年中國智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)盈利能力分析
一、主要盈利指標(biāo)分析
二、主要盈利能力指標(biāo)分析
第六章2025年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究
第一節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù)
一、驅(qū)動裝置的分類
1、液壓驅(qū)動器
2、氣壓驅(qū)動
3、電力驅(qū)動
4、對驅(qū)動裝置的要求
二、液壓驅(qū)動裝置
1、實現(xiàn)直線運(yùn)動的液壓缸
2、實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機(jī)驅(qū)動裝置
一、步進(jìn)電機(jī)
二、直流伺服電機(jī)
四、氣壓傳動
五、新型驅(qū)動器
第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù)
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)
三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù)
第三節(jié) 機(jī)器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強(qiáng)
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節(jié) 運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù)
一、智能控制理論基礎(chǔ)
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點
二、智能清潔機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃
1、規(guī)劃問題的形式化描述
2、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準(zhǔn)
3、通用運(yùn)動規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展
三、智能清潔機(jī)器人的控制技術(shù)
第七章中國智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)實例解析
第一節(jié) 室外智能移動機(jī)器人
一、智能移動機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)
三、室外智能移動機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)
第二節(jié) 雙足步行智能清潔機(jī)器人
第三節(jié) 球形機(jī)器人
一、概況
二、國外發(fā)展情況
三、國內(nèi)的情況
四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢
第四節(jié) 仿魚機(jī)器人
一、開發(fā)研究的開端
二、彈性振動翼推進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā)
三、仿鯛魚機(jī)器人的開發(fā)
四、仿空棘魚機(jī)器人的開發(fā)
五、完整的游動系統(tǒng)
第八章2025年中國智能清潔機(jī)器人市場運(yùn)行態(tài)勢剖析
第一節(jié) 中國智能清潔機(jī)器人市場運(yùn)行概況
第二節(jié) 中國工業(yè)機(jī)器人市場運(yùn)行狀況分析
一、國內(nèi)智能家用清潔機(jī)器人不再遙不可攀
二、工業(yè)機(jī)器人帶來的效益
三、國內(nèi)智能家用清潔機(jī)器人的需求情況
四、智能家用清潔機(jī)器人銷售情況
五、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況
第三節(jié) 中國智能機(jī)器市場營銷中的應(yīng)用透析
一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機(jī)器人“推薦平臺”成為營銷新工具
二、智能+互動小機(jī)器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是精準(zhǔn)營銷的新渠道
第九章清潔機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型與定位
第一節(jié) 清潔機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 清潔機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析與定位
第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)
一、避障系統(tǒng)概述
二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系
1、紅外線探測
2、碰撞探測
三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別
第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃
一、清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃概述
二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)
三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃
1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式
2、清潔機(jī)器人行走方向的確立
第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建
一、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)描述
二、坐標(biāo)系的建立
三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法
四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)
五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建
第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墻障礙物的避障策略
三、孤立障礙物的避障策略
四、清潔機(jī)器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案
第七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃
一、感應(yīng)回歸算法
1、充電座基本結(jié)構(gòu)
2、感應(yīng)回歸算法的基本原理
二、感應(yīng)回歸算法流程
三、實驗結(jié)果分析
第十章2025年中國智能清潔機(jī)器人市場競爭格局透析
第一節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀
一、機(jī)器人市場競爭加劇
二、智能清潔機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析
三、成本競爭分析
第二節(jié) 2025年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度分析
一、市場集中度分析
二、區(qū)域集中度分析
第三節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)競爭趨勢分析
第十一章中國智能清潔機(jī)器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第三節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第四節(jié) 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第十二章2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析
第一節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測分析
一、智能清潔機(jī)器人將在基金證券業(yè)大有作為
二、家庭智能清潔機(jī)器人開發(fā)前景廣闊
三、智能家用清潔機(jī)器人有望進(jìn)入平常百姓家
第二節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)新趨勢探析
一、實現(xiàn)自動化是焊接機(jī)器人的前進(jìn)方向
二、中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
三、機(jī)器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢
第三節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)市場預(yù)測分析
一、智能清潔機(jī)器人市場供給情況預(yù)測分析
二、智能清潔機(jī)器人市場需求情況預(yù)測分析
三、中國機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易預(yù)測分析
第四節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人市場盈利預(yù)測分析
第十三章2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資前景預(yù)測
第一節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析
一、智能清潔機(jī)器人投資潛力分析
二、小小“機(jī)器人”吸引大投資
三、智能清潔機(jī)器人投資吸引力分析
第二節(jié) 2025-2031年中國智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警
一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險
二、市場競爭風(fēng)險
三、技術(shù)風(fēng)險
四、市場運(yùn)營機(jī)制風(fēng)險
