第一章家庭服務(wù)機(jī)器人簡介
第一節(jié) 家庭服務(wù)機(jī)器人的定義及分類
一、家庭服務(wù)機(jī)器人定義
二、家庭服務(wù)機(jī)器人分類
第二節(jié) 減速器在家庭服務(wù)機(jī)器人上的作用分析
第三節(jié) 發(fā)展家庭服務(wù)機(jī)器人的重要性
第二章2017-2023年中國家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究
第一節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
一、驅(qū)動(dòng)裝置的分類
1、液壓驅(qū)動(dòng)器
2、氣壓驅(qū)動(dòng)
3、電力驅(qū)動(dòng)
4、對驅(qū)動(dòng)裝置的要求
二、液壓驅(qū)動(dòng)裝置
1、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸
2、實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
1、步進(jìn)電機(jī)
2、直流伺服電機(jī)
四、氣壓傳動(dòng)
五、新型驅(qū)動(dòng)器
第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù)
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)
三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù)
第三節(jié) 機(jī)器視覺
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強(qiáng)
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)
一、智能控制理論基礎(chǔ)
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點(diǎn)
二、家庭服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
2、規(guī)劃算法的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
3、通用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展
三、家庭服務(wù)機(jī)器人的控制技術(shù)
第三章全球及中國家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
第一節(jié) 全球家庭服務(wù)機(jī)器人市場分析
一、全球家庭服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模
二、全球家庭服務(wù)機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)
三、家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析
四、主要家庭服務(wù)機(jī)器人企業(yè)情況
第二節(jié) 中國家庭服務(wù)機(jī)器人市場分析
一、家庭服務(wù)機(jī)器人市場供給情況
二、家庭服務(wù)機(jī)器人市場需求情況
三、家庭服務(wù)機(jī)器人市場格局分析
四、主要家庭服務(wù)機(jī)器人制造企業(yè)
第四章全球家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 全球家庭服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀
一、全球家庭服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)情況
二、全球家庭服務(wù)機(jī)器人需求情況
第二節(jié) 國際家庭服務(wù)機(jī)器人市場格局
第五章中國家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境
一、行業(yè)扶持政策分析
二、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析
第二節(jié) 家庭服務(wù)機(jī)器人市場供需分析
一、家庭服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
二、家庭服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)
三、家庭服務(wù)機(jī)器人市場需求情況
第三節(jié) 家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
第四節(jié) 家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)影響因素
一、國家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展
二、家庭服務(wù)機(jī)器人蓬勃發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)增長
第六章中國家庭服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)
第一節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第二節(jié) 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 北京智能佳科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 北京森漢科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第四節(jié) 科沃斯
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第五節(jié) 湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第六節(jié) 北航機(jī)器人研究所
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第七節(jié) 南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第七章2023-2029年中國家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)總結(jié)與預(yù)測
第一節(jié) 2023-2029年家庭服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展預(yù)測分析
一、中國家庭服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展空間分析
二、中國家庭服務(wù)機(jī)器人市場需求規(guī)模預(yù)測
三、新增家庭服務(wù)機(jī)器人市場需求預(yù)測
四、存量家庭服務(wù)機(jī)器人對減速器的需求預(yù)測
五、中國家庭服務(wù)機(jī)器人需求規(guī)模預(yù)測
第二節(jié) 2023-2029年中國家庭服務(wù)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)對措施
一、減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國產(chǎn)化進(jìn)程
二、突破制造關(guān)鍵領(lǐng)域是國內(nèi)企業(yè)發(fā)展根本
三、家庭服務(wù)機(jī)器人企業(yè)可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)(BY ZX)
