簡介:
X1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置 GNSS 高精度定位定向板卡和戰(zhàn)術(shù)級 IMU，支持雙天線 RTK 定
位定向，支持深耦合組合導(dǎo)航算法，能夠有效地應(yīng)對衛(wèi)星信號干擾、丟失等苛刻環(huán)境，提
供穩(wěn)定、連續(xù)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息。
X1 是一款高度集成的 GNSS/INS 高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具有以下技術(shù)優(yōu)勢：
· 深耦合 GNSS+INS 組合導(dǎo)航引擎
· 內(nèi)置高精度定位定向板卡
· 內(nèi)置戰(zhàn)術(shù)級 IMU 模塊
· 支持以太網(wǎng)等多種接口
· 專用多矢量 RTK 定位引擎
· 支持全系統(tǒng)全頻點 RTK 解算
· 支持 BDS-3、Galileo 等現(xiàn)代化信號體制
· 支持原始數(shù)據(jù)輸出與后處理
· 超低定位解算延遲
X1 還具備以下特點：
深耦合組合導(dǎo)航引擎
采用深耦合組合導(dǎo)航技術(shù)，將 IMU 與 RTK 解算、觀測量預(yù)處理深度融合，能夠提供
實時高精度的位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)。
雙天線定位定向
通過雙天線接收 GNSS 信號，能獨立提供的位置與姿態(tài)信息，進一步提升組合
導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)健性與易用性。
可擴展性
軟件可擴展性：客戶三年內(nèi)可免費升級軟件固件；硬件可擴展性：支持多種接口，包
括以太網(wǎng)/串口等。同時還提供 EVENT [1]同步 I/O，可與其他傳感器（如 LIDAR、SLAM
等）協(xié)同工作。
高可靠性
穩(wěn)定適應(yīng)各種復(fù)雜場景，在衛(wèi)星信號丟失或受到干擾等苛刻環(huán)境下，依然能夠在一段
時間內(nèi)保持可靠、穩(wěn)定的定位性能。
場景優(yōu)化
針對車載應(yīng)用進行優(yōu)化：根據(jù)汽車特性建模，能夠應(yīng)對復(fù)雜的城市道路遮擋、高速公
路信號干擾等環(huán)境，為智能汽車應(yīng)用提供連續(xù)、穩(wěn)定、可信的實時高精度位置服務(wù)。
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