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白酒裝箱機(jī)器人

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自動裝箱機(jī)器人，應(yīng)用于食品、制藥生產(chǎn)中瓶子的自動機(jī)器人裝箱。

包括機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)架頂部設(shè)置二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)，二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部固定設(shè)置裝箱機(jī)夾具，機(jī)架設(shè)置快速上瓶機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)和塑瓶矩陣排列機(jī)，快速上瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在塑瓶矩陣排列機(jī)一側(cè)，快速上瓶機(jī)構(gòu)的出瓶口與塑瓶矩陣排列機(jī)的上瓶口相對應(yīng)，裝箱機(jī)夾具設(shè)置在撐箱機(jī)構(gòu)和塑瓶矩陣排列機(jī)上部。通過多個環(huán)節(jié)的統(tǒng)一設(shè)計，將多個提高的效率的環(huán)節(jié)有機(jī)的融入夾持式塑瓶自動裝箱機(jī)中，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工失誤帶來的質(zhì)量損害，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

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