隨著時代的進步,在進入21世紀后,機器視覺技術的發(fā)展速度快,已經(jīng)大規(guī)模地應用于多個領域,如自動化制造業(yè)、智能交通、醫(yī)療衛(wèi)生、安保監(jiān)控等領域。目前人工智能浪潮的興起,機器視覺技術正處于不斷突破、更加成熟的新階段。
什么是視覺柔性供料系統(tǒng)?它是由視覺系統(tǒng)與柔性供料設備組成的成套視覺系統(tǒng)。蘇州視立得智能科技有限公司(SLDMV),就是一家專注于機器視覺檢測技術、柔性供料系統(tǒng)以及提供視覺解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)。
視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼對目標進行識別、跟蹤、測量與判斷等,讓計算機通過一個或多個設備進行數(shù)據(jù)采集、分析數(shù)據(jù)組成信息反饋報告。
視覺系統(tǒng)包括CCD缺陷檢測系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)、2D/3D視覺檢測系統(tǒng)、柔性供料系統(tǒng)、讀碼識別系統(tǒng)、機械手視覺定位引導系統(tǒng)等。
柔性供料設備是針對工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料,包括異形類、薄片類、精密塑料件、小金屬件、易損傷零部件等。零件放入料盤中,料盤通過下方微型震動電機,進行前后、左右、翻轉(zhuǎn)、中間聚合、振散的運動方式控制零件,便于視覺確認目標。
整套工作流程如下:
1、上料:人工將物料加入特定的儲料倉內(nèi),通過緩慢振動到達特定振動盤內(nèi)。
2、拋散:當物料到達振動盤時,通過程序驅(qū)動控制振動,,實現(xiàn)對物料的聚散離合拋散,來得到適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識別:通過CCD視覺識別來獲取物料特征信息(形狀大小、形狀特征、顏色、位置等)可實現(xiàn)定位拾取,圖像識別精度可達±0.04mm.
4、抓?。簷C械手根據(jù)視覺識別的數(shù)據(jù)信息進行抓取,在的同時還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
在傳統(tǒng)供料中加入視覺識別系統(tǒng)與機器人抓取系統(tǒng),為企業(yè)解決供料易刮傷、異形零件無法排序、無法區(qū)別顏色、小批量換線難的缺點。