軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接,同時與惰輪軸齒輪相嚙合,實現(xiàn)牽引變速。另外,軸齒輪另一端裝有液壓制動器,以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑,當工作面傾角小于10°時,根據(jù)用戶實際需要,可取消制動器
雙級行星減速器由兩組NGW 型行星機構組成。動力輸入端通過內花鍵將動力傳遞給太陽輪,從而將動力輸入級行星機構,經(jīng)級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳至第二級行星機構太陽輪,再經(jīng)第二級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳遞給行走部。為行星機構的均載,級行星機構采用行星架和太陽輪雙浮動的三行星型式,第二級采用內齒圈和太陽輪雙浮動的三行星型式