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伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應連接。
 
      2、伺服設(shè)置
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      脈沖模式：脈沖方向。
 
      數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正負常閉限位（限位處理由控制器完成）。
 
      數(shù)字輸出設(shè)置：驅(qū)動器就緒（OUT1）、驅(qū)動器（OUT2）、位置到（OUT3，原點歸位完成）。對于伺服系統(tǒng)，開機后必須要進行原點歸位工作，通過原點歸位操作找到橫行軸的原點后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。
 
      齒輪比計算：讓伺服回原點，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
 
      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試
 
      機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。
中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
        目前全國機床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導致下游行業(yè)的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤大幅增加，未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝gd市場轉(zhuǎn)移。所以，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識到，中國的機床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時，更應在gd產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設(shè)備。
        機床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機，PLC，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些gd應用領(lǐng)域，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫，伺服沖壓送料機，自動化專機流水線等，對于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應的，正越來越多的使用運動控制產(chǎn)品。


2．三菱運動控制和伺服產(chǎn)品簡介
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A06B-0313-B004 A06B-0852-B290


        A06B-0852-B902 A06B-6114-H209


A06B-0313-B005 A06B-0853-B100 A06B-6114-H210


A06B-0313-B006 A06B-0853-B180 A06B-6114-H211


A06B-0313-B032 A06B-0853-B395 A06B-6114-H302


A06B-0313-B042 A06B-0853-B490 A06B-6114-H304


A06B-0313-B069 A06B-0854-B190 A06B-6114-K213


A06B-0313-B172 A06B-0855-B200 A06B-6114-K230


A06B-0313-B501 A06B-0856-B100 A06B-6114-K504