江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術企業(yè)。大德重工主營業(yè)務包括:非標自動化生產(chǎn)線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統(tǒng)，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備生產(chǎn)線和激光焊接機設備生產(chǎn)線。成為國內規(guī)模較大的激光切割機制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個省市自治區(qū)、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達到1000萬美元以上。

大德重工機器人 

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打磨機器人要替代實現(xiàn){gx}率、高質量的自動化打磨，必須對機器人的位置和磨削力這兩個方面進行有效控制。其中最為核心的是力控制技術，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保證打磨的質量。
　　打磨機器人力矩傳感器及力控的應用，使機器人具有觸覺功能，力矩傳感器安裝在打磨機器人的末端法蘭盤上，用來測量在傳感器坐標下X、Y、Z的3個方向受力和力矩大小，打磨工具通過連接件安裝在傳感器的測量面。打磨機器人在加工過程中，傳感器將測量打磨工具和加工工件的力量大小的信息數(shù)據(jù)傳送給力控制器，力控制器對打磨工具和打磨工件之間的力度進行調節(jié)，從而保證了打磨效果，具有觸覺力控的打磨機器人，可以防止打磨機器人的超負荷工作，避免機器人和打磨工具的損壞，同時使打磨力保持相對穩(wěn)定，從而保持了產(chǎn)品打磨、拋光、去毛刺效果的一致性，保證了加工質量，減少了廢品產(chǎn)生。

自動化打磨機器人是復雜產(chǎn)品加工技術的一種重要發(fā)展方向，實現(xiàn)自動化對于提高產(chǎn)品品質、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動化拋光打磨的含義是多個方面的，它包含了自動抓取料、自動打磨機構、品質檢測、異常處理、自動碼垛等。

從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看，客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，可以為用戶制定功能多樣的自動化產(chǎn)品，產(chǎn)品可以集成多種自動化功能，并在結構上滿足多種客戶的不同需求；同時，針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶，打磨機器人也會深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的打磨設備。

 打磨機械人走向實用化可從多個方面證實。從使用情況來看，打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對相關使用用戶的調查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機械設備上普遍都采用了打磨機器人技術，而且，水平在提升，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。

未來打磨機器人將會逐步發(fā)展、最終實現(xiàn)無人化打磨車間的{zj2}目標。

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