江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的357487845激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達(dá)到1000萬美元以上。

大德重工機(jī)器人 

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焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)

器人的焊槍保持一定的角度始終指向焊縫，所以弧焊機(jī)器人要求運(yùn)行軌跡精準(zhǔn)，而點(diǎn)焊機(jī)器人一般實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，一臺(tái)機(jī)器人要

進(jìn)行多點(diǎn)焊接，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不高，但要求路徑優(yōu)化，運(yùn)動(dòng)過程快速、平穩(wěn)。

焊接機(jī)器人首先要滿足末端操作器的運(yùn)動(dòng)要求，即控制末端操作器的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和加速度等。常見串聯(lián)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)被

分解為各個(gè)關(guān)節(jié)或各個(gè)軸伺服系統(tǒng)的運(yùn)功。為了保障伺服系統(tǒng)的高速、頻繁啟停動(dòng)作和jq定位，伺服系統(tǒng)一般采用位置、速度和加

速度閉環(huán)控制方式。為了實(shí)現(xiàn)上述閉環(huán)控制，在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器中都裝有高精度測(cè)角、測(cè)速傳感器。測(cè)速傳感器可采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或編

碼器，測(cè)角傳感器一般都采用精密電位計(jì)或編碼器。

除了焊接機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊?jìng)鞲衅饕话阌糜诤缚p跟蹤、焊接條件檢測(cè)、電弧或熔池形態(tài)的檢測(cè)。而其

中應(yīng)用最多的是焊縫gzcgq。點(diǎn)焊機(jī)器人要求末端操作器的運(yùn)動(dòng)快速而平穩(wěn)，對(duì)運(yùn)行軌跡沒有跟蹤要求。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的變位機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，在用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變位機(jī)時(shí)，常用接近開關(guān)來檢測(cè)變位機(jī)的工作原點(diǎn)。由于伺服

電動(dòng)機(jī)本身帶編碼器，對(duì)于定位精度沒有特殊要求的焊接系統(tǒng)，不再外置位置和速度傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器就可以完成電

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的檢測(cè)。