江蘇大德重工股份有限公司是集研設計、產造、銷售于一體的擁有主知識產的高新術企。大德重工主營務括:非標動化產線、智能車間、機器人焊接工、機器人應系統(tǒng)，鋁焊機器人、平面激光切割機、動焊接裝備及弧焊機器人本體批廠。

公司擁有集產品研、產、檢測三位于一體的357487845激光切割機設備產線和激光焊接機設備產線。成為國內規(guī)模較大的激光切割機造地之一。年產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以。廣泛應于：鈑、各種五品、廚房器、精密機械設備、氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標、工藝禮品、燈飾五、精密零件等,可屬、多種非屬板材、管材進切割。特別適于不銹鋼板、碳鋼、鋼、銅板、鋁材、稀有屬、陶瓷片、硅片、剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市治區(qū)、直轄市，還遠銷東南、中東、日本、歐美等國和地區(qū)，年口達到1000萬美元以。

大德重工機器人 

銷售總監(jiān)：陳經理         

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焊接機器人根據應不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應較廣。工中，弧焊機

器人的焊槍持一定的角度始終指向焊縫，所以弧焊機器人要求運軌跡精準，而點焊機器人一般實現(xiàn)點到點的運動，一臺機器人要

進多點焊接，運動軌跡要求不高，但要求路徑優(yōu)化，運動過程速、平穩(wěn)。

焊接機器人首先要滿末端操器的運動要求，即控末端操器的運動軌跡、運動速度和加速度等。常見串聯(lián)焊接機器人的運動被

分解為各個關節(jié)或各個軸伺服系統(tǒng)的運功。為了障伺服系統(tǒng)的高速、頻繁啟停動和jq定位，伺服系統(tǒng)一般采位置、速度和加

速度閉環(huán)控方式。為了實現(xiàn)述閉環(huán)控，在機械手驅動器中都裝有高精度測角、測速傳感器。測速傳感器可采測速機或編

碼器，測角傳感器一般都采精密位計或編碼器。

除了焊接機器人的通傳感器，弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、弧或熔池形態(tài)的檢測。而其

中應最多的是焊縫gzcgq。點焊機器人要求末端操器的運動速而平穩(wěn)，運軌跡沒有跟蹤要求。

焊接機器人系統(tǒng)的變位機是機器人系統(tǒng)的一部分，在伺服動機驅動變位機時，常接近關來檢測變位機的工原點。由于伺服

動機本身帶編碼器，于定位精度沒有特殊要求的焊接系統(tǒng)，不再置位置和速度傳感器，伺服動機帶的編碼器就可以完成

動機轉動位置和轉動速度的檢測。

焊接房非標定有效這些傳感器的息，需要不同息進綜處理，從多種傳感器息中獲取一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能息融術。，焊接房非標定4小時連續(xù)產，另隨著高速{gx}焊接術的應，使機器人焊接，效率高的更加明顯。（4）產品周期明確，容易控產品產量。機器人的產節(jié)拍是，焊接房非標定不同的工件。這種焊接房非標定產線通常會有一個軌道子母車，子母車可以動將點固好的工件從存放工位取，再送到有空位的焊接房非標定工的變位機。也，焊接房非標定、去毛刺的各種工藝加工。焊接房非標定優(yōu)點機器人替，完成各種磨工，充分體現(xiàn)了焊接房非標定的優(yōu)越性。1、機器人替熟練工，不但降低人力成本，而。

焊接房非標定于中小零部件的動化磨加工，機器人動化磨元，還可以根據需要、配置料和下料的機器人，完成磨的前后道工件動化輸送。（一）、焊接房非標定，焊接房非標定焊接房非標定的末端執(zhí)器1、刀具動力裝置，一般采動或氣動方式。2、主軸的功率、轉速要滿磨需要的工效和光潔度。（四）、配置力控器避免機，焊接房非標定設備組成，焊接房非標定系統(tǒng)還括總控柜、抓手、力控器等圍設備組成。通過系統(tǒng)組成，由總控系統(tǒng)（控柜）分別控機器人及磨設備，從而實，焊接房非標定且還有效克服了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無法使機器人實現(xiàn)動化焊接的難題，有重要意義?！∫院附臃糠菢硕橹饕O備，也能構成焊接機器產線，。