工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應(yīng)、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”zi選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作。

工業(yè)機器人的發(fā)展方向：

    工業(yè)機器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機器人將成為未來的技術(shù)制高點和經(jīng)濟增長點。要想跟上未來工業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)是先進制造技術(shù)的代表。首要任務(wù)是提高工業(yè)機器人的智能化技術(shù)。智能化技術(shù)可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術(shù)的發(fā)展將推動著機器人技術(shù)的進步，未來智能化水平將標志著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術(shù)的進步，會逐漸改進發(fā)展。未來的智能化方向不會改變，并且會將機器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)。現(xiàn)今我國人工利息不時上升的大環(huán)境下，工業(yè)機器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。

沖壓機器人的功能：

    蘇州康鴻智能裝備股份有限公司擁有三大產(chǎn)業(yè)事業(yè)部，高精密檢測裝備事業(yè)部、機器人（小沖機器人與AGV）事業(yè)部、非標自動化事業(yè)部，歡迎來電咨詢！

   沖壓機器人適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合。機器人系列產(chǎn)品已形成高度標準化，只須定制抓手，安裝便捷，交付三天量產(chǎn)，使用操作簡單、人機界面能識別雙料，防止模具或沖床誤動作，是代替人工沖壓的理想產(chǎn)品。